Oude Robot – Nieuwe Robot

 

De oude en nieuwe Robots naast elkaar. Ook de oude robot is via de TX controller aan te sturen. De pulsen bij de oude Robot komen van twee mini schakelaars. Voor de aansturing van de motoren, kun je de nieuwe RoboPro software toepassen.

 

 

De oude Robot is uit 1987. De bouwtekening staat in dezelfde handleiding als de lasrobot

Dit RoboPro programma is zowel voor de oude als nieuwe Robot te gebruiken

Geplaatst in Robots | Een reactie plaatsen

Nostalgie uit 1987

Ben deze lasrobot tegengekomen op de website van Andreas Wyrobek  Onder het hoofdstuk computing kun je de bouwtekening downloaden (PDF file) Het is de bouwdoos Computing Experimental (art nr 30573 uit 1987 – blz 28-35)

Samen met een moderne TX controller kun je dit model goed laten funktioneren. Met name de oplossing om pulsen te tellen is mogelijk in meer modellen te gebruiken. Er is wel wat verloop in de exakte coordinaten. Dit model kent geen stop schakelaars.

   

Geplaatst in Robots | Een reactie plaatsen

Basismodel Robot

Heb weer een keer de robot nagebouwd uit de Robo TX Training Lab kit Voor mij is dit één van de meest leerzame kits. Zeker door de TX Controller en de RoboPRo software. De robot zit degelijk in elkaar. Prachtig ontwerp van FischerTechnik. Ben wel benieuwd hoe steeds weer een nieuwe doos wordt samengesteld en wie de ontwerpers zijn van de nieuwe modellen. Ook de detail uitwerking van de modellen is klasse. Ga dat zelf maar eens proberen. Meestal beperken we ons tot foto’s van het eindresultaat. Helaas moet de TX Controller wel steeds weer omgezet worden. De aanschaf van meerder TX Controllers gaat mij nog iets te ver.

     

     

Spoorzoeker

      

Geplaatst in Bouwdozen, Robo TX Trainings Lab | Een reactie plaatsen

Kabels Power Compressor

Bij de power compressor was een probleem van de grote hoeveelheid kabels. 2 kabels per elektromagnetische klep, dus 20 kabels. Mijn oplossing is 2 blokjes kroonsteentjes Deze zijn op 2 oude grijze bouwstenen geplakt.

 

Er zijn 6 aansluitingen. Voor elke elektromagnetische klep 1 aansluiting. Van links naar rechts de kleppen 1,2,3,4,5 de zesde aansluiting is de gezamelijke min (massa) De kleppen worden via een O output op de TX Controller aangesloten. De min gaat naar slechts één aansluitpunt op de TX Controller.

Geplaatst in Compressor | Een reactie plaatsen

Battery Pack deLuxe

Twee battery packs samengevoegd tot één unit. Inclusief twee poolomkeer schakelaars. Om de battery packs te kunnen opladen behoeven deze niet los gemaakt te worden. (zie foto’s ) Indien het battery pack toch nodig is voor gebruik in b.v een mobiel model (robot) kan deze direkt uit het battery pack getrokken worden.

 

 

 

 

Geplaatst in Stroomverzorging | Een reactie plaatsen

Nieuwe toepassing handmatige kleppen

Handmatige kleppen toegepast op de compressor en vacuümpomp.

 

   

De klep heeft drie standen

  • midden (klep houdt perslucht tegen)
  • links (afhankelijk van de aansluitingen zuiger omhoog of omlaag)
  • rechts  (afhankelijk van de aansluitingen zuiger omhoog of omlaag)

Heb nu een handmatige klep toegevoegd aan de compressor. Alleen de toevoer is aangesloten. Door naar links of rechts te draaien laat je de perslucht uit de luchtcontainers stromen. Door op de klep een luchtslang aan te sluiten kun je gebruik maken van perslucht zonder de elektromagnetische kleppen te hoeven programmeren.

 

Voor de vacuumpomp kun je ook een handmatige klep gebruiken. Voordeel hiervan is, dat je maar één toevoerleiding nodig hebt per zuiger. De linker en rechter aansluiting van de klep gaan naar de in en uitgang van de zuiger. Bij gebruik van een zuiger met ingebouwde veer loopt er maar één luchtslang naar de zuiger.

 

 

Geplaatst in Pneumatiek | Een reactie plaatsen

Dubbele Vacuümpomp

Heb nu voldoende perslucht via de power compressor unit om ook genoeg vacuüm te kunnen krijgen. Mede door de oplossing uit de Robo PneuVac kit en een eerder gemaakte stopunit (knikkerstop pneumatisch vertikaal) uit het knikkerprojekt is de huidige dubbele vacuümpomp ontstaan.

De unit bestaat uit 4 blauwe zuigers zonder veer. Zuigers 1 en 2 zitten via de zuigerstangen aan elkaar vast. Zo ook de zuigers 3 en 4  Als één van de twee zuigers perslucht krijgt toegevoerd neemt deze ook de tweede zuiger mee naar boven. Zo ontstaat een onderdruk (vacuüm) in de tweede zuiger. Op deze manier kunnen twee vacuümzuignappen gebruikt worden. Voor deze opstelling zijn 4 elektromagnetische kleppen nodig. Bij gebruik van zuigers met ingebouwde veren, zijn maar 2 elektromagnetische kleppen nodig. De zuigkracht is voldoende hoog. Een FischerTechnik opbergdoosje met inhoud kan eenvoudig worden opgetild.

 

 

Geplaatst in Pneumatiek, Proefmodellen, Vacuümpomp | Een reactie plaatsen