Knikkerproject (vervolg)

Het sorteer onderdeel van het project werkt nu. Het is een pneumatische uitvoering geworden. (zie de module “Knikkers sorteren“) Door gebruik te maken van een zuiger met ingebouwde veer, is maar één vacuum klep nodig. In mijn ROBO Pneuvac kit zitten maar 3 vacuum kleppen.

Voor het herkennen van de knikkers, heb ik gebruik gemaakt van de kleurensensor eveneens uit de ROBO Pneuvac kit. Het plaatsen van de sensor is erg belangrijk. Ik gebruik nu nog twee soorten knikkers. Glazen en Stalen knikkers.

De sensor is samengevoegd met de knikkerstop module in de horizontale uitvoering. Gebruikt zijn hier mijn laatste twee vacuum kleppen en twee zuigers met ingebouwde veer. Het nadeel van deze zuigers is dat er eerst luchtdruk aanwezig moet zijn om de knikkerbaan af te sluiten en de te sorteren knikkers klaar te zetten.

Het sorteren loopt redelijk snel ( 7 sec voor 6 knikkers)

In het ROBO pro programma heb ik een aantal displays ingebouwd en een output file *.csv om de metingen te kunnen kontroleren. De stalen knikkers hebben een waarde die onder de 1100 ligt.

Subprogramma STOP

*.CSV file

Waarde voor de stalen knikkers minder dan 1100

Dit bericht werd geplaatst in Knikkerproject, ROBO pro 2.1.4.2. Bookmark de permalink .

Een reactie op Knikkerproject (vervolg)

  1. Pingback: Data stroom subprogramma STOP met *.csv | Fischertechnik als Hobby

Geef een reactie

Vul je gegevens in of klik op een icoon om in te loggen.

WordPress.com logo

Je reageert onder je WordPress.com account. Log uit / Bijwerken )

Twitter-afbeelding

Je reageert onder je Twitter account. Log uit / Bijwerken )

Facebook foto

Je reageert onder je Facebook account. Log uit / Bijwerken )

Google+ photo

Je reageert onder je Google+ account. Log uit / Bijwerken )

Verbinden met %s