Kleurherkenning

Heb nu 6 verschillende gekleurde knikkers. Via de nieuwe sorteer unit worden nu 4 kleuren gesorteerd.

Niet alle kleuren hebben dezelfde stabiele kleurwaarde. Zo zijn de zwarte en witte knikkers het meest stabiel.  De gele en blauwe knikkers verschillen sterk in waarde. Hiervoor zijn maatregelen genomen (delen door 100) Dit was nog niet voldoende. Binnen het RoboPro programma zijn nu meerder selektie opties ingebouwd.

 

De knikkers glanzen sterk hetgeen de meting bemoeilijkt. De meting gaat zo snel, dat wanneer de knikker de meetpositie verlaat, onmiddellijk de waarde van de meetruimte aan de sorteerunit wordt doorgegeven en daardoor de knikkers soms in het verkeerde opvangvak terecht komen. We gaan werken aan een betere oplossing.

Dit bericht werd geplaatst in projekt - invoer module. Bookmark de permalink .

Geef een reactie

Vul je gegevens in of klik op een icoon om in te loggen.

WordPress.com logo

Je reageert onder je WordPress.com account. Log uit / Bijwerken )

Twitter-afbeelding

Je reageert onder je Twitter account. Log uit / Bijwerken )

Facebook foto

Je reageert onder je Facebook account. Log uit / Bijwerken )

Google+ photo

Je reageert onder je Google+ account. Log uit / Bijwerken )

Verbinden met %s