Panel voor 4 kleuren sortering

Hier de laatste uitvoering van het panel. Heb nu de mogelijkheid om het proces vanaf de computer te sturen en te kontroleren. Alle kleppen zijn te volgen met virtuele lampjes. Zwart is uit (in ruststand) Bij een gele lamp is de zuiger geaktiveerd. Zuigers O3 en O4 zorgen voor de knikkertoevoer het var veld geeft de waarde aan die de kleurensensor afgeeft. De zwarte pijlen geven de zuigerstanden aan van de zuigers in rust. (off) De gele pijlen geven de stand aan van de geactiveerde zuigers (on) Een algemeen tekst veld geeft aan welke kleur net gemeten is. In bovenstaand voorbeeld dus een witte knikker. Er brandt nu alleen een lamp bij O4 (sluit de meetkamer af voor de volgende knikker. O5 en O6 branden niet. Zou je nu een knikker loslaten dan is de output wit.

     

             zwart                              blauw                             groen                                wit

Het huidige model bevat nog een schakelaar (start button) om een nieuwe knikker door te laten. Probeer ook dit nog te automatiseren

Dit bericht werd geplaatst in ROBO pro 2.1.4.2. Bookmark de permalink .

Geef een reactie

Vul je gegevens in of klik op een icoon om in te loggen.

WordPress.com logo

Je reageert onder je WordPress.com account. Log uit / Bijwerken )

Twitter-afbeelding

Je reageert onder je Twitter account. Log uit / Bijwerken )

Facebook foto

Je reageert onder je Facebook account. Log uit / Bijwerken )

Google+ photo

Je reageert onder je Google+ account. Log uit / Bijwerken )

Verbinden met %s