Kleurensensor Test

De kleurensensor zit in de ROBO Pneuvac kit. De volgende test kun je snel uitvoeren om de juiste werking te testen.

Sensor aansluiten op Robo TX controller. rode draad naar 9v + , zwarte draad naar i1 , groene draad naar i1 (massa) De sensor brandt nu met een rode kleur. Een ROBO pro programma is nog niet nodig.

Heel belangrijk om via het interface test scherm de input waarde om te zetten naar analog 10 V (color sensor)

  

ROBO pro programma

De kleurensensor vind je onder inputs, neem de schakelaar en verander de switch naar color sensor. ROBO pro past automatisch de juist input opties aan (10 v)

Je kunt nu verschillende kleuren uitproberen. Iedere kleur heeft een eigen waarde. De afstand tot het te meten voorwerp en de omgeving heeft invloed op de waarde. Beste konstante waarde op 15 mm van het voorwerp